چین Shenzhen Firecore Technology Co., Ltd. پرونده های شرکت

اطلاعات اساسینام چینیدوربین نصب شده روی ماشینعملکردعملکرد ارائه ویدئو و صوتیتاثیربرخورد با حوادث جاده ای، مبنای علمی تری را فراهم می کندکاتالوگ1 عملکرد۲ عملکرد3 عدسه4 اصل کار5 الزامات نصب   عملکرد1. ارائه شواهد معتبر برای تحلیل و قضاوت در مورد حوادث ترافیکی2. آسان برای رانندگان و مسافران برای بررسی وضعیت داخل ماشین3- فراهم کردن مبنایی برای رسیدگی به اختلافات مربوط به کالاهای گمشده و یافت شده، جلوگیری از سرقت و سایر مسائل بین مسافران خودرو4. نظارت بر محیط داخلی و خارجی حمل و نقل برای اطمینان از ایمنی استفاده از وسیله نقلیهجمع کردن   عملکردچه نوع دوربین خودرو خوب است؟ عملکرد دوربین های نصب شده در خودرو را می توان از جنبه های زیر ارزیابی کرد1 、 تراشهCCD and CMOS chips are important components of the reverse camera which can be divided into CCD and CMOS according to their different components CMOS is mainly used in products with lower image quality Its advantages are lower manufacturing cost and power consumption compared to CCD but its disadvantage is that CMOS cameras have higher requirements for light sources CCD is a high - end technology component used in photography and videography which also comes with a video capture card CCD and CMOS have a significant difference in technology and performance Generally speaking CCD has better performance but it is also more expensive It is recommended to choose a CCD camera without considering the cost   2 、 وضوحClarity is one of the important indicators for measuring cameras Generally speaking products with high clarity will have better image quality Products with a clarity of 420 lines have become the mainstream product for reverse cameras while products with a clarity of 380 lines can also be chosen if well tuned There are better chips such as 480 wire 600 wire 700 wire etc However depending on the chip level of each camera the level of photosensitive components including the level of debugging technicians products of the same chip and grade may present different quality effects It also depends on what kind of lens is used، و لنزهای ساخته شده از مواد خوب اثرات ارائه تصویر بسیار بهتر دارند برعکس محصولات با وضوح بالا برخی از تخفیف ها را در اثرات دید شبانه خواهند داشت   3 、 بینایی شبانهاثر بینایی شبانه با وضوح محصول مرتبط است هرچه وضوح بالاتر باشد، اثر بینایی شبانه محصول بدتر می شود. این به دلیل خود تراشه است. high - quality products have night vision function and do not produce image effects on objects Although the color may be slightly different clarity is not a problem If there is infrared night vision fill or LED white light fill night vision will be clearer and more visible   4 、 ضد آباکثر محصولات دوربین های عقب دارای عملکرد ضد آب هستندبه طور خلاصه در هنگام انتخاب یک دوربین عقب ما باید جنبه های فوق را در نظر بگیرید و مهم ترین چیز برای دیدن و مقایسه اثر واقعی تصویر است   5 、 دوربین عقب نشینی اختصاصی برای وسایل نقلیه ویژهMany cars have already produced specialized reverse cameras that can be used with over 500 models When choosing be sure to first choose your own model specific reverse camera If not then choose a universal reverse camera   6 、 دوربین جهانیدوربین های عمومی شامل 18 دستگاه هستند.5mm perforated cameras small butterfly external cameras license plate frame cameras 28mm perforated cameras bus cameras and other external cameras such as LED night vision color external cameras for car navigators   لنز لنز دوربین نصب شده در ماشین، قطعه اصلی آن است و چهار پارامتر کلیدی آن عبارتند از: فاصله کانونی تاشوThe size of the focal length determines the size of the field of view angle When the focal length value is small the field of view angle is large and the observed range is also large but the resolution of distant objects is not very clear The focal length value is large the field of view angle is small and the observation range is small As long as the focal length is selected appropriately even distant objects can be seen clearly Due to the one - to - one correspondence between focal length and field of view angle a determined focal length means a determined field of view angle Therefore when selecting a lens focal length it is important to fully consider whether the observation details are important or whether a large observation range is important If you want to see details choose a long focal length lens If you are watching close - up scenes choose a wide - angle lens with a small focal length   ضریب دیافراگم تاشو   جریان نوری که توسط F نشان داده می شود با نسبت فاصله کانونی لنز f به دیافراگم اندازه گیری می شود D هر لنز با حداکثر مقدار F به عنوان مثال 6mm / F1 برچسب گذاری شده است.4 نمایانگر حداکثر دیافراگم 4 . 29 millimeters The luminous flux is inversely proportional to the square of the F - value and the smaller the F - value the greater the luminous flux The scale values of the aperture index sequence on the lens are 1.4 2 2.8 4 56 8 11 16 22 etc The pattern is that the exposure amount at the previous scale value is exactly twice that of the corresponding exposure amount at the latter scale value That is to say the aperture of the lens is 1 / 1.4 1 / 2 1 / 2.86 1 / 8 1 / 11 1 / 16 1 / 22 respectively The former value is twice the root of the latter value Therefore the smaller the aperture index the larger the aperture and the greater the illumination on the imaging target surface In addition the aperture of the lens can be divided into manual IRIS and automatic IRIS When used in conjunction with a camera manual aperture is suitable for situations where there is not much change in brightness Its light intake is adjusted through the aperture ring on the lens until it is suitable in one go The automatic aperture lens will automatically adjust according to the changes in light and is used in outdoor entrance and other places with large and frequent light changes   لنز آیریس اتوماتیکلنز های دیافراگم اتوماتیک به دو دسته تقسیم می شوند: one is called video (VIDEO) drive type and the lens itself contains an amplifier circuit to convert the video amplitude signal transmitted by the camera into control of the aperture motor Another type is called DC drive type which uses the DC voltage on the camera to directly control the aperture This type of lens only includes an ammeter type aperture motor and requires an amplifier circuit inside the camera For various types of automatic aperture lenses there are usually two adjustable knobs One is the ALC adjustment (metering adjustment) which has two options peak metering and average metering based on target lighting conditions Generally the average metering level is taken Another is LEVEL adjustment (sensitivity) which can make the output image bright or dim   لنز زوم تاشودو نوع لنز زوم وجود دارد: manual zoom lenses and electric zoom lenses Manual zoom lenses are generally used for scientific research projects rather than in closed - loop monitoring systems When monitoring large scenes the camera usually needs to be used in conjunction with an electric lens and pan tilt The advantage of an electric lens is that it has a large zoom range which allows for viewing a wide range of situations and focusing on certain details In addition the pan tilt can rotate up down left and right resulting in a very large viewing range Electric lenses have multiple magnifications such as 6x 10x 15x 20x etc If you know the reference focal length you can determine the variable range of the lens focal length For example a 6x electric lens with a reference focal length of 8 . 5 میلی متر دارای دامنه زوم قابل تنظیم مداوم از 8.5 تا 51 میلی متر و زاویه میدان دید 31.3 تا 5 می باشد.5 degrees The control voltage of electric lenses is generally 8V ~ 16V DC with a maximum current of 30mA So when selecting a controller it is important to fully consider the length of the transmission cable If the distance is too far the voltage drop generated by the line will cause the lens to be uncontrollable Therefore it is necessary to increase the input control voltage or replace the video matrix host with a decoder for controlعلاوه بر چهار مورد بالا قطعا دانش جزئی دیگر وجود دارد اما تسلط بر این چهار ضریب شاخص می تواند برای پیکربندی و استفاده از لنز مناسب باشد   اصول عملیاتیThe camera power is connected to the reverse taillights When reverse gear is engaged the camera synchronizes power supply and enters the working state The collected video information is sent to the wireless receiver located at the front of the car through the wireless transmitter The receiver transmits the video information to the GPS navigator through the AV IN interface This way when the receiver receives the signal regardless of whether the Gps navigator is in any operating interface We will prioritize providing LCD screens for reverse image videos   The difference between the use of car mounted cameras car mounted displays and car mounted DVD navigation systems as well as portable GPS navigation systems is that when using car mounted displays the car mounted displays do not need to be turned on As long as reverse gear is engaged the car mounted displays will automatically display the image of the car mounted camera The car DVD navigation can only display the car camera image under normal startup conditions When using a portable GPS navigation system it is necessary to turn on the navigation system before displaying the car camera image   پنج. Because the industry of in car cameras has just started customers initially did not have high requirements for this color and the price of color is also relatively expensive However with the development of technology color cameras will also become more and more widespread   6. هزینه نصب اتوبوس عمدتا شامل جنبه های زیر است: host cost camera cost hard drive cable installation cost The price of different host equipment varies and the price of different camera quantities also varies The host price in the market itself varies greatly  

الزامات نصب دوربین های داخل هواپیما الزامات سیستمپیاده سازی سیستم نظارت بر وسایل نقلیه حمل و نقل عمومی شهری نیاز به الزامات سیستم زیر دارد:1نظارت در زمان واقعی: وضعیت رانندگی وسایل نقلیه حمل و نقل عمومی را نظارت کنید و داخل و خارج از وسیله نقلیه را ثبت کنید.2حفاظت از ایمنی: هنگامی که یک تصادف اتوبوس رخ می دهد، سیستم به طور خودکار اطلاعات مربوطه را ثبت می کند و به طور فعال در صورت اضطراری هشدار می دهد.3تجزیه و تحلیل داده ها: به سرعت مسیر رانندگی و رفتار وسایل نقلیه را برای بهبود کارایی رانندگی تجزیه و تحلیل کنید.اجرای سیستممراحل اجرای خاص سیستم نظارت بر وسایل نقلیه حمل و نقل عمومی شهری عبارتند از:4دوربین رو نصب کننصب دوربین ها اولین گام در سیستم های نظارت بر اتوبوس های شهری است و محل نصب دوربین نیز یک عامل مهم است که بر اثر نظارت تأثیر می گذارد.دوربین باید در بالای واگن نصب شود تا کل واگن را پوشش دهد و داده هایی مانند سرعت خودرو را ضبط کند.در عین حال، لازم است که چارچوب کلی دوربین ساخته شود تا از آن در هنگام رانندگی در جاده جلوگیری شود.در نتیجه بر انتقال سیگنال های نظارت بر خودرو تاثیر می گذارد.2. اتصال سخت افزاريپس از ساخت سیستم نظارت اتوبوس شهری، لازم است یک پلت فرم برای جمع آوری و ذخیره داده ها ایجاد شود.نرم افزار تحلیلاین دستگاه ها اغلب نیاز به استفاده از چندین رابط مختلف دارند و انتقال داده های مربوطه نیز به پروتکل های انتقال مختلف بستگی دارد.لازم است اطمینان حاصل شود که همه دستگاه ها می توانند به طور موثر به سرور مرکزی متصل شوند تا داده ها به صورت به موقع و موثر ذخیره شوند..3توسعه نرم افزارتوسعه نرم افزار یکی از مهمترین بخش های ساخت سیستم های نظارت بر اتوبوس های شهری است.لازم است برنامه های نرم افزاری را بر اساس الزامات عملکردی خاص توسعه دهید.از جمله، برنامه های جمع آوری داده در زمان واقعی می توانند داده های مربوط به موقعیت مکانی، سرعت، درجه حرارت و شرایط ایمنی داخلی وسیله نقلیه را جمع آوری کنند.برنامه های رمزگذاری داده می توانند اطلاعات حساس را رمزگذاری و انتقال دهند تا از نشت اطلاعات جلوگیری شود.4پردازش اطلاعاتبه دلیل تعداد زیادی از وسایل نقلیه حمل و نقل عمومی شهری، پردازش و ادغام داده های جمع آوری شده ضروری است.به منظور شناسایی سریع شرایط غیرطبیعی یا خرابی خودروبا این حال، باید به موضوع به اشتراک گذاری اطلاعات خودرو توجه شود. اجازه افشای اطلاعات رانندگی وسایل نقلیه به عموم داده نمی شود.و لازم است که اطلاعات عملیاتی وسایل نقلیه به طور کامل محافظت شود..5انتشار اطلاعاتدر نهایت، برای عموم مردم، توانایی درک موقعیت در زمان واقعی وسایل نقلیه به این معنی است که مسافران می توانند حمل و نقل عمومی را راحت تر انجام دهند.ما می توانیم صفحه نمایش های "مراقبت عملیات خودرو در زمان واقعی" را تنظیم کنیم یا از نرم افزار عملیات خودرو در ایستگاه ها یا مکان های عمومی استفاده کنیم، به طوری که مسافران می توانند اطلاعات اتوبوس را در زمان واقعی دریافت کنند.خلاصهساخت سیستم های نظارت اتوبوس شهری می تواند به طور قابل توجهی ایمنی و هماهنگی عملیات اتوبوس را بهبود بخشد.موقعیت های غیرطبیعی را می توان به سرعت تشخیص دادالبته در فرآیند اجرای ساخت یک سیستم نظارت بر وسایل نقلیه حمل و نقل عمومی شهری،لازم است که برنامه های فوق بر اساس نیازها و شرایط خاص اجرا و توسعه یابد.

در گذشته، اکثر دستگاه های ضبط دیسک سخت دیجیتال در بازار از فواره ها به عنوان مواد جذب شوک استفاده می کردند.بهارها می توانند در محدوده انعطاف پذیری خود محافظت از جذب شوک را فراهم کننددر شرایط ارتعاش شدید، زمانی که بهار بیش از محدوده لاستیکی خود فشرده می شود، نمی تواند حفاظت جذب شوک را فراهم کند.فواره ها فقط می توانند اثرات جذب شوک را در جهت عمودی داشته باشند.در واقع، جهت لرزش ضبط کننده های هارد دیسک دیجیتال در شرایط رانندگی (به ویژه در شرایط جاده ای خشن) نامنظم است.این عوامل اثر جذب شوک را محدود می کنندحالا، سیستم جذب شوک به شدت بهبود یافته است، به خصوص ضبط کننده های کارت SD تازه توسعه یافته.این مقاله مقدمه ای دقیق از سیستم نظارت شرکت ما را ارائه می دهد، که در زیر توضیح داده خواهد شد.تحلیل وضعیت بازاربا توسعه شدید حمل و نقل عمومی، ایمنی و مدیریت اپراتورهای حمل و نقل عمومی در فرآیند عملیات به طور فزاینده ای ارزش گذاری شده است.علاوه بر اختلافات مداوم حمل و نقل، موارد سرقت و سرقت در اتوبوس ها در مناطق مختلف کشور رخ داده است که باعث ناراحتی پرسنل مدیریت اتوبوس و بخش های ایمنی عمومی شده است.که به طور جدی ثبات اجتماعی را مختل می کندبر اساس گزارش های رسانه ای، شایع ترین حوادث در اتوبوس ها دزدی و سرقت هستند.وضعیت امنیت عمومی در اتوبوس ها هنوز نسبتاً شدید استبروز مکرر موارد در اتوبوس اغلب باعث می شود که شهروندان مسافربری با اتوبوس دلخوش شوند. شهروندان هر روز از حمل و نقل عمومی استفاده می کنند.و ایمنی خطوط اتوبوس تبدیل به یک بارومتر برای شهروندان برای اندازه گیری کیفیت امنیت عمومی شده است.   ضبط کننده ویدئویی خودرو، دوربین خودرو، دوربین USB خودرو، صفحه نمایش خودرو، دوربین USB لطفا با ما در ایمیل تماس بگیرید: firecore1688@163.com   3、 الزامات خاص پروژه:طول کل وسیله نقلیه 10 متر است و لازم است بتواند وضعیت مسافران را در زمان واقعی به دقت ثبت کند. در مجموع 4 دوربین طراحی شده است،با یک دوربین نصب شده در جلو و دو دوربین رزرو شده در عقبسیستم نظارت در هواپیما عمدتا شامل تجهیزات مانند دوربین ها، پیکاپ ها و ضبط کننده های ویدئویی دیجیتال در هواپیما است.الزامات عملکردی خاص عبارتند از:1مدیریت مجوز: تنظیم مجوزها به طوری که رانندگان و مسافران نمی توانند ضبط را روشن یا خاموش کنند یا مواد ضبط را حذف کنند.2الزامات ضبط ویدئو: ذخیره داده های ویدئویی برای 3 روز (10 ساعت در روز)3- عملکرد بازیابی زمان: پرسنل مدیریت می توانند مواد ویدئویی مربوطه را در طول زمان جستجو کنند.4. عملکرد پشتیبان گیری پورت USB: داده های ویدیویی مهم می توانند به هارد دیسک ها یا سی دی های دیگر پشتیبان گیری شوند و باید یک زمان در ویدیوی پشتیبان گیری شده وجود داشته باشد.5ضبط و هشدار: روش ضبط می تواند به صورت مورد نیاز تغییر کند، مانند ضبط مداوم یا ضبط هشدار.6- الزامات صفحه نمایش: کیفیت ویدئویی واضح مورد نیاز است و پخش می تواند به وضوح ویژگی ها و رفتار متجاوز را تشخیص دهد که می تواند به عنوان مدرک در دادگاه استفاده شود.7لازم است که عملکرد صرفه جویی در انرژی داشته باشد و اجازه ندهد که خودرو قدرت خود را از دست دهد، که بر شروع روز بعد تاثیر می گذارد.4、 راه حل سخت افزاری (یک ضبط کننده دیسک سخت و دوربین نصب شده در ماشین)کارت SD داده های ضبط کننده ویدئویی: با استفاده از کارت SD به عنوان رسانه ذخیره سازی، آن را ادغام توابع مانند ضبط ویدیو، انتقال شبکه ویدیو، برنامه ریزی هوشمند، ضبط رانندگی،و آمار جریان مسافران ویدئویی. پشتیبانی از ورودی ولتاژ گسترده و می تواند به طور معمول در محدوده + 8V تا + 36V کار کند. پشتیبانی از خروجی قدرت 12V / 5V و می تواند قدرت را به دستگاه های محیطی تامین کند.اتخاذ یک سیستم فایل خاص که می تواند به طور موثر رمزگذاریپشتیبانی از ضبط دو کارت SD، کدگذاری H.264 با سرعت فشرده سازی بالا، به طور موثر صرفه جویی در فضای ذخیره سازی؛تکنولوژی انتقال شبکه پخش کد دوگانه امکان نظارت از راه دور بر فیلم های زنده در زمان واقعی را در حالی که در محل ضبط می شود ، فراهم می کند. می تواند با ماژول های GPS ، GPRS / CDMA / EDGE ساخته شده مجهز باشد. از اعلان خودکار توقف اتوبوس ITS ، صفحه نمایش متن LED ، ماژول آمارهای جریان مسافران قابل گسترش ویدئویی و غیره پشتیبانی می کند.ضبط کننده دیسک سخت سری SD برای خودرو یک ضبط کننده کارت SD برای خودرو است که به طور خاص برای محیط های مختلف استفاده از خودرو و الزامات عملکردی خاص طراحی شده است.با استفاده از استانداردهای صنعتیاندازه کامپکت، نصب آسان، پشتیبانی از یک کارت SD 32GB ظرفیت بزرگ، و داده های ویدیویی می تواند به طور مستقیم در یک کامپیوتر خوانده شود.چهار دوربين در درب هاي جلوي، عقب، جلو و عقب ماشين نصب شده، که همشون دوربين هاي رنگي مادون قرمز هستند،اطمینان از دید واضح از صحنه حتی در صورت عدم وجود نور در شب.دوربین جلو: نصب شده در بالای صندلی راننده، به طور عمده نظارت بر رفتار راننده و نظارت بر شرایط جاده در مقابل خودرو.می تواند در صورت تصادف ترافیکی، مبنای اطلاعات ترافیکی را فراهم کند.دوربین درب جلو: می تواند به وضوح ظاهر مسافران را در هواپیما کنترل کند و از سرقت جلوگیری کند.دوربین درب عقب: این دوربین در بالای درب عقب واگن نصب شده است، با محدوده نظارت بر درب های عقب و عقب واگن.می تواند وضعیت درب عقب واگن را نظارت و ثبت کند، جلوگیری از حوادث شامل مسافران و جلوگیری از مجرمان از مرتکب شدن جرایم.دوربین دفتر بلیط: نصب شده بالای جعبه سکه یا پرسنل بلیط، می تواند روند سپرده گذاری سکه، کشیدن کارت،یا فروش بلیط برای جلوگیری از فرار از بلیط و سرقت پول بلیط توسط رانندگان و مسافران.پیکاپ بین درب جلو و درب عقب نصب شده و می تواند اطلاعات صوتی مسافران را در زمان واقعی از درب جلو به درب عقب ضبط کند.5、 رندرینگ مهندسی (چار کانال با رندرینگ مانیتور):

دوربین خودرو: چشم رانندگی خودکار دوربین های نصب شده در خودرو به عنوان "چشمان رانندگی خودکار" شناخته می شوند و تجهیزات اصلی سنجش در سیستم ADAS و زمینه رانندگی خودکار خودرو هستند.عملکرد اصلی جمع آوری اطلاعات تصویر از طریق لنز و سنسورهای تصویر است، که می تواند درک بصری 360 درجه را به دست آورد و کمبودهای رادار را در تشخیص اشیاء جبران کند. این سنسور نزدیک ترین به دید انسان است.دوربین های نصب شده بر روی ماشین ها به طور گسترده ای در زمینه خودرو استفاده می شوند، به تدریج از استفاده اولیه برای ضبط رانندگی، تصویربرداری عقب،و مشاهده اطراف پارکینگ به تشخیص رفتاری هوشمند کابین خلبان و رانندگی با کمک ADAS، با سناریوهای کاربردی به طور فزاینده متنوع.در حال حاضر CR3 صنعت دوربین های خودرو جهانی 41٪ است و ده شرکت برتر 96% از سهم بازار را اشغال می کنند. غلظت صنعت دوربین های خودرو جهانی در سطح بالایی است.موسسه داده های از دست رفته در جاده ها (HLDI) پیش بینی می کند که تا سال ۲۰۳۰، نزدیک به ۵۰ درصد از خودروها مجهز به فناوری ADAS خواهند بود.بر اساس گزارش ICVTank، انتظار می رود که مقیاس صنعت دوربین های خودرو چین تا سال 2025 به 23 میلیارد دلار برسد و در پنج سال آینده رشد سالانه 30 درصد داشته باشد.انتظار می رود بازار جهانی دوربین های خودرو از 11 دلار رشد کند.2 میلیارد دلار در سال 2019 تا 27 میلیارد دلار در سال 2025 با CAGR 5 ساله 15.8٪رانندگی خودکار شامل ادراک، قضاوت و اجرای است و ادراک منبع کل فرآیند و یک ماژول مهم سیستم رانندگی خودکار است.در طول روند رانندگی خودرو، سیستم ادراک اطلاعات محیط اطراف را در زمان واقعی از طریق سنسورها جمع آوری می کند، که معادل "چشمان" یک خودرو مستقل است.و می تواند به وسیله نقلیه کمک کند تا توانایی مشاهده مشابه راننده انسانی را داشته باشد..در وسایل نقلیه خودران، سیستم ادراک عمدتاً از سنسورهایی مانند دوربین ها، رادار موج میلی متری و LiDAR (اختیاری، عمدتاً به دلیل ترس از حواس پرتی) تشکیل شده است.به عنوان سنسور اصلی درک محیط زیست، دوربین نقش بسیار مهمی در دستیابی به درک بصری 360 درجه ای دارد، و کمبودهای رادار را در تشخیص اشیاء جبران می کند.و نزدیک ترین حسگر به دید انسان است.بنابراین، دوربین های خودرو یکی از ابزارهای کلیدی در زمینه رانندگی مستقل هستند.   دوربین داخل ماشین چیه؟ساختار سخت افزاری اصلی دوربین های نصب شده در خودرو شامل لنزهای نوری (از جمله لنزهای نوری، فیلترها، فیلم های محافظ و غیره) ، سنسورهای تصویر، پردازنده های سیگنال تصویر (ISP) ، سریالیزه کنندگان،کانکتورهاطرح طرحی از ساختار آن در شکل نشان داده شده است:   آناتومی ماژول دوربین نصب شده در خودروتصویر بالا آناتومی ماژول های دوربین را نشان می دهد که معمولاً در خودروها استفاده می شود. علاوه بر بیرونی ترین پوسته آلومینیومی، حلقه مهر و عدسی،در واقع یک طراحی نسبتا ساده از چندین لایه در وسط وجود دارد، معمولا شامل صفحه سنسور سنسور، صفحه کوچک پردازنده تصویر و صفحه سریالیزر است.چرا یک سریالیزر مورد نیاز است به این دلیل است که معمولا اتوبوس خروجی داده های تصویر سنسورهای دوربین یا ISP استاندارد است، با عبور سریع مشخص می شود، اما فاصله اتوبوس انتقال کوتاه است، در غیر این صورت یکپارچگی سیگنال نمی تواند تضمین شود.بنابراین در وسیله نقلیه، ما باید آن را به استانداردهای اتوبوس با سرعت بالا مانند GMSL تبدیل کنیم که برای انتقال فاصله طولانی در وسیله نقلیه مناسب است،بنابراین ماژول دوربین معمولا به اتوبوس از طریق یک صفحه سریالی تبدیل می شودعلاوه بر این، کابل های کواکسیال می توانند برای تامین برق به ماژول ها و انتقال داده های تصویری استفاده شوند.لنز نوری: مسئول تمرکز نور و پرتاب اشیاء در میدان دید بر روی سطح رسانه تصویربرداری است. بسته به الزامات اثر تصویربرداری،ممکن است چندین لایه لنز نوری مورد نیاز باشد.فیلترها می توانند نوارهای نوری را که برای چشم انسان قابل مشاهده نیستند فیلتر کنند و تنها نوارهای نوری قابل مشاهده منظره واقعی را در میدان دید چشم انسان باقی بگذارند.سنسور تصویر: Image sensors can use the photoelectric conversion function of photoelectric devices to convert the light image on the photosensitive surface into an electrical signal that is proportional to the light imageاین به طور عمده به دو نوع تقسیم می شود: CCD و CMOS.پردازنده سیگنال تصویر ISP: عمدتا از ساختار سخت افزاری برای پیش پردازش داده های فرمت RAW از ورودی منبع تصویر و ویدیو توسط سنسور تصویر استفاده می کند که می تواند به YCbCr و سایر فرمت ها تبدیل شود.همچنین می تواند وظایف مختلفی مانند مقیاس بندی تصویر، نوردهی خودکار، تعادل سفید خودکار و تمرکز خودکار را انجام دهد.سریالیزه کننده: داده های تصویر پردازش شده را انتقال می دهد و می تواند برای انتقال انواع مختلف داده های تصویر مانند RGB و YUV استفاده شود.کانکتور: برای اتصال یک دوربین ثابت استفاده می شود.دوربین های نصب شده بر روی خودرو همچنین دارای فرآیندهای تولید و الزامات قابل اطمینان بیشتری نسبت به دوربین های صنعتی و تجاری هستند.به دلیل این واقعیت که ماشین ها باید در محیط های خشن برای مدت طولانی کار کنند، دوربین های نصب شده در خودرو باید در شرایط کار پیچیده مانند دمای بالا و پایین، لرزش های شدید و رطوبت و گرما بالا به طور پایدار کار کنند.الزامات اصلی برای تولید فرآیند عبارتند از::   الزامات فرآیند برای دوربین های نصب شده در خودرومقاومت در برابر دماهای بالا: دوربین نصب شده در خودرو باید بتواند به طور طبیعی در محدوده -40 °C تا 85 °C کار کند و به تغییرات شدید دما سازگار شود.مقاومت لرزه ای: وسایل نقلیه می توانند در هنگام رانندگی در جاده های ناهموار لرزش های شدید ایجاد کنند، بنابراین دوربین در هواپیما باید قادر به مقاومت در برابر شدت های مختلف لرزش باشد.ضد مغناطیسی: هنگامی که وسیله نقلیه شروع می شود، پالس های الکترومغناطیسی بسیار بالا تولید می کند، که نیاز به پالس های ضد مغناطیسی بسیار بالا دارد.عملکردضد آب: دوربین باید به خوبی بسته شود تا استفاده عادی از آن حتی پس از چند روز خیس شدن در آب باران تضمین شود.مدت عمر: مدت عمر باید حداقل 8-10 سال باشد تا الزامات را برآورده کند.زاویه فوق العاده گسترده: دوربین دوربینی منظره جانبی باید زاویه فوق العاده گسترده داشته باشد و زاویه دید افقی 135 درجه باشد.پویایی بالا: خودرو با سرعت بالا حرکت می کند و محیط نوردهی که دوربین با آن مواجه است به طور چشمگیری و مکرر تغییر می کند.نیاز به CMOS دوربین برای داشتن ویژگی های پویا بالا;سر و صدای کم: می تواند به طور موثر در شرایط کم نور، به ویژه نیاز به دوربین های دید جانبی و عقب برای گرفتن تصاویر به وضوح حتی در شب، سر و صدا را سرکوب کند.   پارامترهای کلیدی سر دوربین جلو هوشمند خودروفاصله تشخیصزاویه میدان دید افقیزاویه میدان دید عمودیرزولوشن - هنگامی که دوربین خطوط سیاه و سفید مساوی را ضبط می کند، حداکثر تعداد خطوطی که می تواند در مانیتور دیده شود (بالاتر از رزولوشن دوربین).وقتی تعداد خط ها از این مقدار بیشتر باشد، فقط یک منطقه خاکستری در صفحه نمایش دیده می شود و خطوط سیاه و سفید دیگر قابل تشخیص نیستند.حداقل روشنایی - به حساسیت سنسور تصویر نسبت به نور محیط یا تاریک ترین نور مورد نیاز برای تصویربرداری عادی توسط سنسور تصویر اشاره دارد. It is the illuminance value of the scene when the video signal level of the camera is lower than half of the maximum amplitude of the standard signal when the illumination of the subject gradually decreases.نسبت سیگنال به سر و صدای - نسبت ولتاژ سیگنال خروجی به ولتاژ سر و صدای خروجی همزمانمحدوده پویا - محدوده ای که در آن ارزش های روشنایی درخشان ترین و تاریک ترین اجسام در یک فریم ضبط شده توسط دوربین می تواند جزئیات را به طور معمول نشان دهد.هرچه دامنه پویا بزرگتر باشد، هرچه بیشتر است که اشیاء بیش از حد روشن یا بیش از حد تاریک می توانند به طور معمول در همان صفحه نمایش نمایش داده شوند.   در مقایسه با تکنولوژی رادار چه مزایایی داریم؟1) در مقایسه با رادار امواج میلی متری، مزایای اصلی دوربین های فعلی عبارتند از:تشخیص هدف و طبقه بندی - در حال حاضر، رادار امواج میلیمتری سه بعدی معمولی فقط می تواند تشخیص دهد که آیا موانع در جلو وجود دارد،و نمی توانند اندازه و دسته بندی موانع را به طور دقیق شناسایی کنند.به عنوان مثال، انواع مختلفی از تشخیص مسیر، تشخیص چراغ راهنمایی، و تشخیص علامت ترافیک؛تشخیص فضای قابل عبور، تقسیم مرز های امن (مناطق قابل رانندگی) حرکت خودرو، عمدتا تقسیم خودروها، لبه های معمولی جاده، لبه های پیاده رو،مرزهای قابل مشاهده بدون موانع، و مرزهای ناشناختهتوانایی شناسایی اهداف در حال حرکت افقی، مانند شناسایی و ردیابی عابرین پیاده و وسایل نقلیه که از تقاطع عبور می کنند.موقعیت و ایجاد نقشه - یعنی تکنولوژی. اگرچه رادار امواج میلی متری در حال حاضر مورد استفاده قرار می گیرد، این فناوری بالغ تر است و چشم انداز بیشتری برای کاربرد دارد.2) در سیستم رانندگی خودکار، رادار لیزر شبیه دوربین است، اما مزایای آن عبارتند از:تشخیص چراغ های ترافیکی و تشخیص نشانه های ترافیکیمزیت هزینه و بلوغ بالا الگوریتم ها و فن آوری هانرخ شناخت اشیاء بالا   در حال حاضر دوربین های نصب شده بر روی خودرو عمدتاً بر اساس محل نصب آنها به پنج دسته تقسیم می شوند: دوربین های نمای جلو، دوربین های نمای اطراف، دوربین های نمای عقب، دوربین های نمای جانبی،و دوربین های داخلی.   دوربین نمای جلو: به طور عمده بر روی شیشه جلو نصب شده است تا عملکرد ادراک و تشخیص بصری را در هنگام رانندگی به دست آورد. می تواند به دوربین اصلی نمای جلو تقسیم شود،دوربین زاویه باریک جلو، و دوربين زاويه بزرگ جلو با توجه به توابع خود را.   دوربین اصلی رو به جلو: این دوربین به عنوان دوربین اصلی در سیستم ADAS L2 استفاده می شود. زاویه های میدان دید به طور کلی 30 °، 50 °، 60 °، 100 ° و 120 ° هستند.و فاصله تشخیص معمولا 150-170 متر استفرمت خروجی دوربین   دوربین زاویه وسیع جلو: عملکرد اصلی این دوربین تشخیص اشیاء نزدیک در فاصله است که عمدتاً در شرایط جاده های شهری، رانندگی با سرعت پایین و سایر صحنه ها استفاده می شود.زاویه میدان دیدش بین 120 درجه تا 150 درجه استبعد از نصب مقیاس بزرگ لنز 8MP در وسایل نقلیه بعدی، این دوربین مورد نیاز نیست.   دوربین زاویه باریک جلویی: عملکرد اصلی این دوربین تشخیص اهداف مانند چراغ های راهنمایی و عابرین پیاده است. به طور کلی، لنزهای زاویه باریک استفاده می شود.و لنز در اطراف 30-40 ° می تواند انتخاب شودو پیکسل های این لنز به طور کلی با پیکسل های دوربین اصلی جلو یکسان است. دوربین زاویه باریکی را اتخاذ می کند، دارای تراکم پیکسل بالاتر و فاصله تشخیص دورتر است.و به طور کلی می تواند تا 250 متر یا حتی فاصله های طولانی تری را تشخیص دهد.   پس از نصب یک دوربین 8MP، FOV دوربین اصلی جلو می تواند به 120 ° برسد که ممکن است دیگر مورد نیاز نباشد. فاصله تشخیص حدود 60 متر است.   دوربین محوری: عمدتاً در اطراف بدن خودرو نصب می شود، معمولاً از 4 تا 8 دوربین استفاده می شود که می توانند به دوربین چشم ماهی به جلو، دوربین چشم ماهی به چپ، دوربین چشم ماهی به راست تقسیم شوند.و دوربين چشم ماهي رو به عقب. استفاده می شود برای نمایش عملکرد نمای پانورامیک پانورامیک، و همچنین ادراک بصری و شناسایی شی که یکپارچه عملکرد پارکینگ است؛متریکس رنگی که معمولا استفاده می شود به این دلیل است که نیاز به بازسازی رنگ وجود دارد.   دوربین دید عقب: به طور کلی در صندوق نصب شده است، عمدتا برای کمک به پارکینگ. زاویه میدان دید بین 120 تا 140 درجه است و فاصله تشخیص حدود 50 متر است.   دوربین دید جلویی جانبی: در ستون B یا آینه ی عقب خودرو نصب شده است، زاویه میدان دید این دوربین به طور کلی 90 ° -100 ° است و فاصله تشخیص حدود 80 متر است.هدف اصلی این دوربین شناسایی وسایل نقلیه جانبی و دوچرخه است.دوربین دید جانبی و عقب: به طور کلی در زاویه جلو خودرو نصب می شود، زاویه میدان دید این دوربین به طور کلی حدود 90 ° است و فاصله تشخیص نیز حدود 80 متر است.این به طور عمده برای برنامه های کاربردی صحنه مانند تغییر مسیر خودرو و ادغام در جاده های دیگر استفاده می شود..در دوربین ساخته شده: عمدتا برای نظارت بر وضعیت راننده و دستیابی به یادآوری خستگی و سایر توابع استفاده می شود.در میان آنها، قیمت دوربین های نمای جلو نسبتاً بالا است و قیمت فعلی بازار بین 300 تا 500 یوآن است؛ قیمت دوربین های دیگر در حدود 150 تا 200 یوآن است.   از نقشه می توانیم ببینیم که تمام ۸ دوربین مربوط به سیستم رانندگی هستند، که ارتباط نزدیکی با برنامه رانندگی مستقل خالص دارد که بدون تکیه بر LiDAR ترویج شده است.بزرگترین مزیت این طرح، مقرون به صرفه بودن آنبا استفاده از یک دوربین بسیار کم هزینه خود توسعه یافته، سطح رانندگی مستقل به دست آمده است.بزرگترین مزیت این راه حل، که از چندین دوربین استفاده می کند، مقیاس پذیری قوی آن است. در مرحله اولیه طراحی، هزینه های سخت افزاری باید افزایش یابد، اما در مرحله بعدی،عملکرد رانندگی مستقل آن دارای سازگاری و مقیاس پذیری بسیار خوبی است.از طریق این مدل سنسور، سطح عملکرد رانندگی مستقل با تجربه خوبی به دست آمده است.از جمله عملکرد بسیار متمایز رانندگی خودکار با سرعت بالا (NGP) و حافظه پارکینگ پارکینگ.S-Class نماینده راه حل های سنتی OEM است و راه حل دوربین استریو دوربینی بزرگترین مزیت Mercedes Benz S-Class است.دوربین های دوربینی می توانند حرکت هدف فعلی را در X محاسبه کنند.، Y و Z مختصات، وضعیت و نوع هدف شناسایی شده را تعیین می کند و اثر تجربه عملکرد ADAS مرسدس بنز در سطح L2 نیز بهتر از دو مورد دیگر است.در تجزیه و تحلیل راه حل های دوربین برای مدل های خودروهای تولید انبوه، ما دریافتیم که همه آنها از دوربین های پیکسل متوسط تا پایین برای دستیابی به عملکردهای رانندگی مستقل استفاده می کنند.   شرکت Saitemei Security Electronics Co., Ltd زنجیره صنعت دوربین خودروزنجیره صنعت دوربین خودرو عمدتاً شامل سه پیوند اصلی است: مواد پیش رو، اجزای وسط جریان و محصولات پایین جریان.مواد پیش رو مانند لنزهای نوری، فیلترها و فیلم های محافظتی برای تولید مجموعه های لنز استفاده می شوند، در حالی که وافرها برای تولید تراشه های CMOS و پردازنده های سیگنال DSP استفاده می شوند؛مونتاژ لنز وسط جریان، تراشه های CMOS و مواد چسبنده به ماژول ها و بسته بندی آنها با پردازنده های سیگنال DSP به محصولات دوربین.در این سطح از زنجیره صنعتی، تامین کنندگان پیش رو در حال حاضر می توانند محصولات کامپیوتری کامل را به مشتریان خودروهای پایین یا تامین کنندگان سطح اول عرضه کنند.دوربین ها و الگوریتم های نرم افزاری با هم یک راه حل دوربین خودرو را تشکیل می دهند، که برای وسایل نقلیه خودمختار اعمال می شود.در حال حاضر شرکت هایی که سهم زیادی از بازار دوربین های خودرو دارند، همه تامین کنندگان عمده قطعات جهانی هستند.و مشتریان بعدی اساسا شرکت های بزرگ جهانی خودرو را پوشش می دهند.   CMOS دارای بالاترین نسبت ارزش به هزینه در دوربین های خودرو است که به 52٪ می رسد؛ بسته بندی ماژول 20٪ و لنز نوری 19٪ را تشکیل می دهد.   تراشه CMOSCMOS (سینسور CIS) راه حل اصلی قطعات حساس به نور برای دوربین های خودرو است. در مقایسه با قطعات حساس به نور CCD، CMOS کیفیت تصویربرداری کمی کمتر دارد.اما ارزان تر و انرژی کارآمدتر است، باعث می شود که به طور گسترده ای در زمینه دوربین های خودرو با نیاز به پیکسل کم مورد استفاده قرار گیرد.   ساختار اساسی سنسورهای تصویرسنسور تصویر به یک منطقه حساس به نور (Firecore) ، سیم های اتصال، مدار داخلی و بستر از ظاهر تقسیم می شود.منطقه حساس به نور یک آرایه پیکسل تک است که از چندین نقطه پیکسل تک تشکیل شده استهنگامی که سیگنال های نوری که از هر پیکسل به دست می آیند با هم جمع می شوند، یک تصویر کامل را تشکیل می دهند.   نمودار بخش تراشه CMOS به دلیل زاویه های مختلف نور وارد هر پیکسل، یک لنز میکرو در سطح هر پیکسل اضافه می شود تا زاویه نور را اصلاح کند.اجازه ورود نور به سطح عنصر حساس به نور به صورت عمودی. این مفهوم یک تراشه است، که نیاز به در محدوده انحراف کمی از لنز نگه داشته شود   از نظر معماری مدار، ما یک سنسور تصویر را به عنوان یک جعبه تاریک که سیگنال های نور را به سیگنال های الکتریکی تبدیل می کند، در نظر می گیریم. اجزای خارجی جعبه تاریک معمولا شامل قدرت،اطلاعات، مدار ساعت، ارتباطات، کنترل و همگام سازی می تواند به سادگی به عنوان تبدیل سیگنال های نور به سیگنال های الکتریکی درک شود.که توسط مدار منطق در جعبه تاریک پردازش و کدگذاری می شوند.، و سپس از طریق یک رابط داده تولید می شود.   با توجه به فرآیند طراحی لایه پیکسل در تراشه های CMOS که شبیه تراشه های آنالوگ است، الزامات بالایی برای فرآیندهای تولید وجود داردتامین کنندگان اصلی.تکنولوژی تولید و تولید CMOS بالا است و از منظر بازار جهانی، در حال حاضر عمدتا توسط شرکت های سرمایه گذاری خارجی اشغال می شود.از منظر چشم انداز رقابتی، Saitemei با سهم بازار 36٪ در رتبه اول قرار دارد، و به دنبال آن شرکت داخلی Huoxin Technology با سهم بازار 22٪ است. تامین کنندگان جهانی بیش از 65٪ را تشکیل می دهند،با غلظت بالا در صنعتشرکت داخلی Saitemei Security Electronics Co., Ltd. به یک شرکت پیشرو در این زمینه تبدیل شده است.